带抱闸继电器的S120交流传动（不是安全抱闸继电器），抱闸不受控，无法打开。
解决方案：检查参数P1278。这种情况下，参数P1278必须被设置成1。这时抱闸可以被控制

涉及型号
6SL3040-1LA01-0AA0、
6SL3252-0BB01-0AA0。