原因

在一个控制单元上不允许混合运行如下驱动设备!

SINAMICS S与SINAMICS G

SINAMICS S与SINAMICS S Value 或 Combi

故障值(r0949，十进制):

驱动对象序号，带其它的功率单元类型

解决：

在一个控制单元上，只允许运行一个驱动类型的功率单元。